AGV分類：

（1〉電磁感應(yīng)引導(dǎo)式 ACV 一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場。AGV 上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器利用電磁感應(yīng)原理，通過檢測電磁信號的強度，引導(dǎo)車輛沿埋設(shè)的路線行駛，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映 AGV 偏離路徑的程度AGV 的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連績的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV 對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大至數(shù)商業(yè)化的自動導(dǎo)向車系統(tǒng)上使用，尤其適用于大中型的 AGV。這種導(dǎo)向方式可家性高，但是對地面的乎整度要求高，改變運行路徑困難。

（2）激光引導(dǎo)式AGV 上安裝有可旅轉(zhuǎn)的激光掃指器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV 依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車我計算機計算出車輛當(dāng)前的位管以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)寧地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運，激光引導(dǎo)式 AGV 的導(dǎo)問與定位精復(fù)較高，且提供了任意路徑規(guī)劃的可能性，但成本高，傳感器和發(fā)射或反射裝置的安裝復(fù)東，位置計算山復(fù)朵。現(xiàn)在，這種 AGV的應(yīng)用越來越普及，并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理、巖將澴光掃措器更換為紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器．則激光引導(dǎo)式 AGY 可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式 AGV 和超聲波引導(dǎo)式 AGV。