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貨架中AGV的結構由哪些組成

發(fā)布日期：2023/12/7 來源：本網(wǎng)站點擊： 279

AGV的結構組成
（1）車體
車體是 AGV 的主要部分，由車架以及相應的機械裝置組成，也是其他總成部件安裝的基礎。
（2）驅動裝置
AGV一般采用24V 和48V的直流蓄電池為動力來源。通常采用鉛酸電池或者鋰電池，鋰電池可以自動充電，充滿電便可工作24h,
車輪、制動器、減速器、驅動電機以及速度控制器等其他部分組成是控制 AGV正常運行的裝置。它的運行指令是由計算機或者人工控制、遙控控制發(fā)出的，運行速度以及方向，制動的調節(jié)也都是由計算機控制的。為了安全，在斷電時制動裝置能依靠機械實現(xiàn)制動。
（3）導向裝告
通過磁導傳感器、地標傳感器等接受和導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引．地標傳感器筕實現(xiàn)AGV 前進、后退、出站、分岔等動作
（4）控制器
控制器是按受控制中心的指令同時執(zhí)行相應的指令，將自身的狀態(tài)，位置和速度等及時反饋至控制中心
（5）通信裝置
通信裝置是實現(xiàn) AGV與地面控制站和地面監(jiān)控設備之間信息交換的裝置
（6）安全保護裝置
AGV安全保護裝置包括激光障礙探測、機械式柔性安全防撞．行走聲光警示和障礙報警。